履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力 本实用新型涉及一种农业机械小型履带式拖拉机,现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式,在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作时达不到深翻的要求,小型履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上,增加一套履带行走装置,该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上,履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作