收割机改装半履带履带式三角轮坑洼地一马平川

青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形

橡胶履带的优点是有噪音低、振动小、牵引力大不损坏路面、接地比压小、等特部分替代钢制履带和轮胎

收割机闲置时应尽快将尘土、秸秆、籽糠等杂物干净,再用压力水对整机进行冲洗(皮带、电器等须在清洗前拆下另置),并晾干

目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，