大豆收割机改装三角履带轮转弯半径小

因为高速行驶的履带行走机构，其动配合件在巨大的冲击负荷作用下互相撞击，造成动配合面的过早磨损。

首先用千斤顶支起车身,查看履带的松紧程度,用手摆动驱动轮等轮子,看间隙是否过大

三角履带结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况

过大的冲击负荷将损坏悬架、拐轴体扭曲、车架拐轴孔开裂。在田地里作业时

并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型。融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。