青藏高原科考站内地形较为复杂,以纳木错科考站为例,同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度,但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性, 联合收割机的使用季节性强,闲置时间长。要保持收割机良好的技术状态,地延长其使用寿命,闲置阶段的保养非常重要。 把所有的传动带拆下,擦洗干净,涂上滑石粉,挂上标明规格与传动部位的标签,挂在库内墙上保存;把所有滚子链拆下,用柴油或煤油清洗干净,沥干后放入废机油中浸煮 30 min 左右(或在废机油中浸泡 48 h),取出后沥净机油,再放入加温熔化了的黄油中蘸一下, 然后用牛皮纸或耐油薄膜包好,存放于干燥通风处 ,因此,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要。可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力。由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,同时可以快速实现轮胎与履带轮的互换。因此,将其应用于工程抢修装备,能够提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围。本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置。本文首先在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,确定行走装置的结构布局和部件组成。其次,对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择。基架采用中间支撑式的总体结构,履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单